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澳門有大型和小型公共巴士行駛在澳門市區，氹仔和路環之間，班次頻密；各車站均有以中、葡文說明的路線牌，介紹各公共巴士的行走路線。在澳門市區乘坐公共巴士每位3.2元，往氹仔4.2元，往路環5元，往黑沙海灘6.4元，往澳門國際機場4.2元。車上不設零錢找換，乘客應自備硬幣乘車。所有公共巴士均有空氣調節設施。往返澳門半島和氹仔島之間的公共巴士有11、22、25X、28A、30、33、34和MT4號；到機場的有AP1、MT1、MT2、N2、26和36號；而21A、25、26、26A、50、MT3和N3號則往返澳門、氹仔和路環之間。此外，也有很多公共巴士穿梭于澳門市區的大街小巷。旅游人士如能避開上下班乘車高峰時間，就能較容易地乘坐任何交通工具前往各旅游景點。游客最好自備一張澳門地圖，以備查閱之用。詳細巴士路線請查閱：http://www.dsat.gov.mo/bus或致電以下巴士公司查詢：澳門新福利公共汽車有限公司(新福利)
電話(853) 2827 1122
巴士路線：1A、4、5、5X、9、9A、15、16、17、25、25X、26、26A、28C、32、33、34、37、39、AP1和MT4號澳門公共汽車有限公司(澳巴)
電話(853) 2885 0060
巴士路線：2、2A、6、7、7A、12、18A、19、22、MT3、N1、N2和N3號維澳蓮運公共運輸股份有限公司(維澳蓮運)
電話(853) 2877 7888
巴士路線：1、3、3A、3X、8、8A、10、10A、10B、10X、11、18、21A、23、27、28A、28B、28BX、30、31、35、36、50、H1、MT1和MT2號
出租車（的士）
澳門的出租車有兩款，一款是黑色車身奶黃色車頂，而另一款是鮮黃色。出租車起程價（首1600米）收費澳門幣13元，之后每230米加收1.5元，停車候客收費每分鐘1.5元，如有大件行李，每件加收3元。從澳門往路環或在澳門國際機場的士候客區乘車，除了車資外，另收附加費5元；氹仔往路環加收2元附加費。但由澳門往氹仔或由兩離島返回澳門，則無須加收任何附加費。另外，澳門還有電話叫車服務 -「電召的士」，由乘客致電總臺召車，說出其所在位置，總臺立即派車接送。其收費計算方法與出租車相同�？偱_電話：(853) 2851 9519, 2893 9939, 8500 0000 及2828 3283。為方便乘客與出租車司機之間的溝通和便于向乘客介紹澳門最熱門的旅游景點，旅游局特向全澳的出租車司機分發一份以中、葡、英三種語言編寫，并附有地圖的指南。
租車服務
如果你想隨自己心意編排行程，可租車自行駕駛四處游覽，享受旅游樂趣。關于旅客在澳門駕駛的許可，可向治安警察局交通廳查詢，電話：(853) 2837 4214，傳真：(853) 2852 3407，電子郵箱：info@fsm.gov.mo或瀏覽此網頁。租車詳情可查詢：
華國旅游社有限公司
地址：金麗華酒店停車場
電話：(853) 2833 6789，傳真：(853) 2831 4112
香港辦事處電話：(852) 2576 6831
電子郵箱：avis@avis.com.mo，網頁：http://www.avis.com.mo百路達自動車租賃有限公司
地址：澳門東北大馬路海名居第2座地下及閣仔O,P,Q鋪
電話：(853) 2828 3399，傳真：(853) 2822 9983
電子郵箱：info@burgeonrentacar.com，網頁：http://www.burgeonrentacar.com宏益汽車租賃服務有限公司
地址：澳門提督大馬路69至71號地下
電話：(853) 2899 1199，傳真：(853) 2855 6519
電子郵箱：info@virentacar.com.mo，網頁：http://www.virentacar.com.mo
